Замки Бургундии переносит нас в Бургундию времен Высокого Средневековья. Каждый игрок берет на себя роль аристократа, изначально управляющего небольшим княжеством. В процессе игры они стремятся строить поселения и могущественные замки, вести торговлю вдоль реки, разрабатывать серебряные рудники и использовать знания путешественников.
Игроки берут жетоны поселений с игрового поля и размещают их в своем княжестве, которое представлено планшетом игрока. Каждый жетон обладает функцией, которая активируется при его размещении в княжестве. Само княжество состоит из нескольких областей, каждая из которых требует свой тип жетона поселения.
Игра состоит из пяти фаз, каждая из которых включает пять раундов. Каждая фаза начинается с того, что игровое поле пополняется жетонами поселений и товаров. В течение каждого раунда игроки совершают ходы в соответствии с текущим порядком хода. В свой ход игрок может выполнить любые два из четырех возможных типов действий:
Каждый жетон поселения дает преимущество: дополнительные действия, дополнительные деньги, продвижение по треку порядка хода, больше жетонов товаров, корректировку броска кубиков или победные очки. Бонусные победные очки начисляются за заполнение области жетонами поселений.
Игра заканчивается, когда последний игрок завершает свой ход в пятом раунде пятой фазы. Победные очки начисляются за неизрасходованные деньги и рабочих, а также за непоставленные товары. Бонусные победные очки от некоторых жетонов поселений начисляются в конце игры. Побеждает игрок, набравший наибольшее количество победных очков.